Automazione elettrica e laboratorio
Denominazione del corso: Automazione elettrica e laboratorioCorso di studi: I4L - Laurea magistrale in Ingegneria Elettrica
Quadrimestre/Semestre: 1°
Anno: 2°
Numero di moduli: 1
Crediti: 12
Ore: 120
Tipologia: B - Attivitą caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-IND/32 (Convertitori, Macchine E Azionamenti Elettr.)
Docente: Marco Tursini (120 ore). Titolo copertura: Prof. ordinario
Orario di ricevimento:
(IT) martedì, ore 12.00 - 14.00 - giovedì 15.00-16.00, fissare appuntamento via e-mail;
(EN) Tuesday, 12.00 to 14.00 - Thursday, 15.00 to 16.00, fix appointment via e-mail
Programma sintetico del corso:
(IT)
- Controllo di moto: controllo di coppia, velocità e posizione. Regolatori. Requisiti e metodi di progettazione.
- Azionamenti elettrici: controllo ottimo, ad indebolimento di campo e sensorless; tecniche PWM, regolazione corrente.
- Sensori e trasduttori: encoder, resolver, sensori Hall. Tecniche e algoritmi di misura.
- Simulazione MATLAB / Simulink.
- Micro-controllers: periferiche hardware, software e ambiente di sviluppo. Simulazione in tempo reale.
(EN)
- Motion control: torque, speed and position control. Regulators. Design requirements and methods.
- Electrical drives: optimum, flux-weakening, and sensorless control; PWM techniques, current regulation.
- Sensors and transducers: encoders, resolvers, Hall sensors. Measurement techniques and algorithms.
- Simulation by MATLAB/Simulink.
- Micro-controllers: hardware peripherals, software and development environment. Real time simulation.
Verifica la presenza di materiale didattico sul sito ELearning@AQ
