Mechatronics (EN)
Denominazione del corso: Mechatronics (EN)Corso di studi: I4M - Laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Quadrimestre/Semestre: 2°
Anno: 1°
Numero di moduli: 0
Crediti: 9
Ore: 90
Tipologia: B - Attivitą caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-IND/13 (Meccanica Applicata Alle Macchine)
Docente: Michele Gabrio Antonelli (80 ore). Titolo copertura: Ricercatore a tempo determinato
Orario di ricevimento: Martedi 11.00-13.00 presso il laboratorio di Automazione a Fluido, polo di Roio
Docente: Jacopo Brunetti (10 ore). Titolo copertura: Ricercatore a tempo determinato
Programma sintetico del corso:
Definition of a mechatronic system and its components: actuators, transducers, interface systems and control. Types of actuators and proper choice: electrical and pneumatic actuators. Types of transducers (mechanical, optical, pneumatic, electrical, inductive, capacitive, resistive, piezoelectric, Hall effect), static and dynamic characteristics, vision devices. Proper choice of a transducer in a mechatronic device. Interface systems in the fluid automation: digital and proportional valves and command techniques. Modelling of mechatronic system devices. Application of the analogic and digital control in mechatronic systems. Data acquisition of analogic signals, A/D and D/A conversion e digital communication. Data acquisition boards, programmable logic controllers and field-bus in Industry 4.0. Controls of mechatronics systems: position, force and pressure controls. . . . . Definizione di un sistema meccatronico e dei suoi componenti: attuatori, trasduttori, sistemi di interfaccia e di controllo. Tipi di attuazione e criteri di scelta: elettrici e pneumatici. Tipi di trasduttori (meccanici, ottici, pneumatici, elettrici, induttivi, capacitivi, resistivi, piezoelettrici, a effetto Hall), caratteristiche statiche e dinamiche, sistemi di visione. Criteri di scelta di un trasduttore all’interno di un dispositivo meccatronico. Sistemi di interfaccia nell’automazione a fluido: valvole digitali e proporzionali e tecniche di comando. Modellazione di dispositivi in sistemi meccatronici. Applicazione del controllo analogico e digitale in sistemi meccatronici. Acquisizione di dati di segnali analogici, conversione A/D e D/A e comunicazione digitale. Schede di acquisizione dati, controllori logici programmabili e bus di campo nell’ambito di Industry 4.0. Controlli di sistemi meccatronici: controllo di posizione, di forza e di pressione.
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