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Robotica industriale


Denominazione del corso: Robotica industriale
Corso di studi: I4I - Laurea magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica
Quadrimestre/Semestre:
Anno:
Numero di moduli: 1
Crediti: 9
Ore: 90
Tipologia: B - AttivitÓ caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04 (Automatica)

Docente: Carlo Cecati (30 ore). Titolo copertura: Mutuata

Docente: Costanzo Manes (60 ore). Titolo copertura: Mutuata
Orario di ricevimento: martedi 11:30-13:30. Per appuntamento: costanzo.manes@univaq.it; Contatto Skype: Prof_Manes


Programma sintetico del corso:

GeneralitÓ su robot industriali e applicazioni. Modellistica cinematica, statica e dinamica di manipolatori a catena aperta. Algoritmi di risoluzione della cinematica inversa. Algoritmi di generazione di traiettorie. Architetture di controllo di robot. Studio della stabilitÓ di controllori PD. Controllo di traiettoria. Cenni di programmazione di robot con riferimento al COMAU Smart NS 16. Elementi di modellistica e controllo dei motori elettrici per la robotica.


Link Verifica la presenza di materiale didattico sul sito ELearning@AQ