Teoria dei Sistemi
Denominazione del corso: Teoria dei SistemiCorso di studi: I3N - Laurea in Ingegneria dell'Informazione
Quadrimestre/Semestre: 1°
Anno: 2°
Numero di moduli: 1
Crediti: 9
Ore: 90
Tipologia: B - Attivitą caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04 (Automatica)
Docente: Vittorio De Iuliis (30 ore). Titolo copertura: Ricercatore a tempo determinato
Docente: Costanzo Manes (60 ore). Titolo copertura: Prof. associato
Orario di ricevimento: Per appuntamento: costanzo.manes@univaq.it; Contatto Skype: Prof_Manes
Programma sintetico del corso:
Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo continuo e discreto. Concetti di stato, di ingresso e di uscita. Analisi nel dominio del tempo dei sistemi lineari e stazionari. Modi naturali. Matrice delle risposte impulsive. Analisi nel dominio della trasformata di Laplace e della trasformata Z. Matrice delle funzioni di trasferimento. Il regime permanente e il regime transitorio. La risposta armonica. Diagrammi di Bode e rappresentazioni polari. Teoria della Stabilità: punti di equilibrio e stabilità. Criterio di Lyapunov. Approssimazione lineare di sistemi non lineari. Criterio di Routh. Stabilità dei sistemi interconnessi: criterio di Nyquist. Raggiungibilità ed Osservabilità degli stati. Scomposizione strutturale dei sistemi lineari. Realizzazione di funzioni di trasferimento.
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