.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Teoria dei Sistemi


Denominazione del corso: Teoria dei Sistemi
Corso di studi: I3N - Laurea in Ingegneria dell'Informazione
Quadrimestre/Semestre:
Anno:
Numero di moduli: 1
Crediti: 9
Ore: 90
Tipologia: B - Attività caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04 (Automatica)

Docente: Costanzo Manes (90 ore). Titolo copertura: cattedra (prof. associato)
Orario di ricevimento: Martedi ore 11:30--13:30. Per appuntamento: costanzo.manes@univaq.it; Contatto Skype: Prof_Manes


Programma sintetico del corso:

Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo continuo e discreto. Concetti di stato, di ingresso e di uscita. Analisi nel dominio del tempo dei sistemi lineari e stazionari. Modi naturali. Matrice delle risposte impulsive. Analisi nel dominio della trasformata di Laplace e della trasformata Z. Matrice delle funzioni di trasferimento. Il regime permanente e il regime transitorio. La risposta armonica. Diagrammi di Bode e rappresentazioni polari. Teoria della Stabilità: punti di equilibrio e stabilità. Criterio di Lyapunov. Approssimazione lineare di sistemi non lineari. Criterio di Routh. Stabilità dei sistemi interconnessi: criterio di Nyquist. Raggiungibilità ed Osservabilità degli stati. Scomposizione strutturale dei sistemi lineari. Realizzazione di funzioni di trasferimento.


Link Verifica la presenza di materiale didattico sul sito ELearning@AQ