Robotica Industriale
Denominazione del corso: Robotica IndustrialeCorso di studi: I3N - Laurea in Ingegneria dell'Informazione
Quadrimestre/Semestre: 1°
Anno: 3°
Numero di moduli: 1
Crediti: 9
Ore: 90
Tipologia: B - Attività caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04 (Automatica)
Docente: Costanzo Manes (90 ore). Titolo copertura: Mutuata
Orario di ricevimento: Per appuntamento: costanzo.manes@univaq.it; Contatto Skype: Prof_Manes
Programma sintetico del corso:
Generalità su robot industriali e applicazioni. Modellistica cinematica, statica e dinamica di manipolatori a catena aperta. Algoritmi di risoluzione della cinematica inversa. Algoritmi di generazione di traiettorie. Architetture di controllo di robot. Studio della stabilità di controllori PD. Controllo di traiettoria. Cenni di programmazione di robot con riferimento al COMAU Smart NS 16. Elementi di modellistica e controllo dei motori elettrici per la robotica.
Verifica la presenza di materiale didattico sul sito ELearning@AQ
