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Azionamenti elettrici


Denominazione del corso: Azionamenti elettrici
Corso di studi: I4L - Laurea magistrale in Ingegneria Elettrica
Quadrimestre/Semestre:
Anno:
Numero di moduli: 1
Crediti: 9
Ore: 90
Tipologia: B - Attività caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-IND/32 (Convertitori, Macchine E Azionamenti Elettr.)

Docente: Francesco Parasiliti Collazzo (90 ore). Titolo copertura: cattedra (prof. ordinario)
Orario di ricevimento: Felix giovedì,11.00 - 12.00 venerdì, 9.00 - 11.00


Programma sintetico del corso:

Generalità sugli azionamenti elettrici. Modelli dei motori elettrici. Caratteristiche di controllo dei motori a corrente continua, dei motori asincroni trifase, dei motori sincroni trifase a magneti permanenti isotropi e anisotropi, a riluttanza. Richiami sui convertitori a corrente continua. Azionamenti elettrici con motori a corrente continua. Richiami sui convertitori a corrente alternata. Azionamenti elettrici con motori asincroni e sincroni.

Programma esteso del corso:

Link Programma completo (PDF)    (Aggiornato il 11-10-2017)

Generalità sugli azionamenti elettrici: configurazione di un azionamento, specifiche, caratterizzazione del carico. Modelli dei motori elettrici: motori a corrente continua, motori asincroni trifase, motori sincroni trifase; modelli ad assi stazionari e ad assi rotanti; modelli per l'alimentazione deformata. Caratteristiche di controllo dei motori a corrente continua: motore ad eccitazione indipendente, controllo in tensione ed in corrente, sull'armatura e sull'eccitazione, frenatura. Caratteristiche di controllo dei motori asincroni trifase: a flusso costante e tensione e frequenza variabili; in deflussaggio; controllo di coppia a scorrimento; teoria del controllo vettoriale. Caratteristiche di controllo dei motori sincroni trifase a magneti permanenti isotropi e anisotropi, a riluttanza; teoria del controllo vettoriale. Richiami sui convertitori a corrente continua: schemi e principio di funzionamento dei ponti monofase, trifase e dei chopper; configurazioni mono e pluriquadrante. Modulazione in tensione e in corrente dei chopper. Azionamenti elettrici con motori a corrente continua: azionamenti ad anello aperto ed anello chiuso, mono e pluriquadrante, con convertitori a ponte e a chopper. Richiami sui convertitori a corrente alternata: inverter a tensione impressa ad onda quadra e PWM, tecniche di modulazione in tensione e in corrente, analogiche e digitali. Azionamenti elettrici con motori asincroni: schemi con controllo ad anello aperto ed anello chiuso, controllo scalare e vettoriale. Azionamenti elettrici con motori sincroni: schemi con controllo scalare e vettoriale.


Testi consigliati:

F. Parasiliti, Azionamenti Elettrici, dispense;

E. Chiricozzi, Azionamenti Elettrici, dispense;

G. K. Dubey, Power Semiconductor Controlled Drives, Prentice-Hall International Editions;

J.M.D. Murphy, F.G. Turnbull, Power Electronic Control of AC Motors, Pergamon Press;

W. Leonahrd, Control of Electrical Drives, Springer-Verlag;

P. Vas, Vector Control of AC Machines, Oxford Science Publications.

            
            
                         


Modalità d'esame:

La prova di esame orale.


Risultati di apprendimento previsti:

Gli azionamenti elettrici rappresentano oggi una realtà ampiamente diffusa ed il loro campo di impiego spazia dalle applicazioni domestiche alla trazione elettrica, all'automazione industriale, fino alla robotica avanzata. Gli obiettivi che si intendono perseguire con questo insegnamento sono quelli di portare l'allievo Ingegnere ad una familiarità con il controllo di motori elettrici alimentati tramite convertitori statici conferendogli, pià in generale, la capacità di progettare , scegliere e gestire i moderni azionamenti elettrici, oggi in rapida evoluzione e forte penetrazione nelle applicazioni industriali e civili.


Link Verifica la presenza di materiale didattico sul sito ELearning@AQ