.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Fondamenti di automatica


Denominazione del corso: Fondamenti di automatica
Corso di studi: I4M - Laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Quadrimestre/Semestre:
Anno:
Numero di moduli: 1
Crediti: 6
Ore: 60
Tipologia: C - Attività affini o integrative
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04 (Automatica)

Docente: Pierdomenico Pepe (90 ore). Titolo copertura: cattedra (prof. associato)
Orario di ricevimento: martedì, 11-13


Programma sintetico del corso:

Sistemi descritti da equazioni differenziali lineari. Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento. Risposta forzata. Risposta a regime permanente. Risposta transitoria. Diagrammi di Bode. Concetto di retroazione. Criterio di Nyquist. Controllo proporzionale, integrale, derivativo. Reti compensatrici. Sintesi del controllore nel dominio della frequenza. Luogo delle radici. Sintesi del controllore con il luogo delle radici. Cenni al controllo digitale. (Solo per gli studenti di Ingegneria Industriale, percorso Gestionale) Tecniche di controllo nello spazio di stato. Assegnazione autovalori. Osservatori dello stato. Principio di Separazione.


Link Verifica la presenza di materiale didattico sul sito ELearning@AQ