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Control systems


Denominazione del corso: Control systems
Corso di studi: I4W - Laurea magistrale in Ingegneria Matematica
Quadrimestre/Semestre:
Anno:
Numero di moduli: 1
Crediti: 6
Ore: 60
Tipologia: B - Attivitą caratterizzanti
Struttura: monodisciplinare
Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04 (Automatica)

Docente: Alessandro D'Innocenzo (60 ore). Titolo copertura: Ricercatore a tempo determinato
Orario di ricevimento: By appointment


Programma sintetico del corso:

Introduction to linear systems. Structural properties: controllability and observability. Introduction to Lyapunov stability theory. Introduction to control systems. The Laplace transform. The Nyquist criterium. Frequency based methods. The steady state and the transient responses. Basic control actions. The locus root method.


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